潜艇或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇，大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构(舰桥)，早期称为"指挥塔"，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。

仿生学家模仿海豚的皮肤，用富有弹性的有机材料制成一种多层的潜艇外壳，潜艇穿上这层人造“皮肤”，航行时阻力可减少一半，航速提高了1倍。

位于观光隧道浦东段的潜艇体验馆外景充满了卡通科普的元素，有趣的入口门仿佛可以通往另一个世界。

首先可以看到潜艇的悬窗里的水母，让人仿佛置身于海底世界。还可以观看模拟“蛟龙号”深海作业的场景哦。

潜艇体验馆内有模拟潜艇操作台，琳琅满目的显示屏和按钮，细节处也让人惊喜。

还有模型、潜水服等展示，介绍了潜艇的发展历史、近现代潜艇的模型、深海潜水服、潜水用品等。图为世界上最早的潜水艇复制品。